Toyota Yaris memiliki desain eksterior yang stylish dan dinamis dengan garis-garis yang tegas dan modern. Grille depan yang sporty dengan logo Toyota di tengahnya memberikan kesan yang kuat dan tangguh. Lampu depan LED yang tajam dan menyudut menambah kesan modern, sementara kap mesin yang menonjol dengan garis-garis yang tegas meningkatkan kesan sporty. Velg alloy yang stylish dengan ban yang besar dan kokoh menambah kesan yang tangguh dan siap digunakan untuk berbagai keperluan. Desain belakang yang elegan dengan lampu LED yang unik menambah kesan yang modern dan stylish.
Interior Toyota Yaris dirancang untuk memberikan kenyamanan dan kemudahan bagi pengemudi dan penumpang. Dashboard yang elegan dengan desain yang modern dan ergonomis memberikan kesan yang mewah dan nyaman. Jok yang nyaman dan memiliki penopang samping yang baik memberikan kenyamanan bagi penumpang, sementara ruang kabin yang luas dan dilengkapi dengan fitur-fitur canggih seperti sistem infotainment dengan layar sentuh yang responsif dan fitur-fitur navigasi serta konektivitas smartphone memudahkan pengemudi untuk mengontrol kendaraan dan tetap terhubung dengan dunia luar. Setir yang sporty dengan grip yang nyaman dan tombol-tombol kontrol di permukaannya memudahkan pengemudi untuk mengontrol kendaraan dengan baik.